Dramma per musica w trzech aktach. Akcja rozgrywa się w Jerozolimie, około 1100 roku.

Akt I
Generał chrześcijańskiej armii Gofred obiecuje dowódcy Rinaldo rękę swojej córki, Almireny, pod warunkiem zdobycia przez niego Jerozolimy. Trwa bitwa z wojskiem króla Jerozolimy, Argante. Argante jest kochankiem Armidy, czarodziejki i królowej Damaszku, która postawia mu pomóc w walce z Rinaldem. Uprowadza Almirenę. Bezsilny wobec sił magicznych, Gofred zastanawia się, czy nie skorzystać z pomocy czarodzieja.

Akt II
Gofred w towarzystwie swojego brata - Eustazia i Rinalda wyrusza do Maga. Armidzie udaje się zwieść Rinalda i odciągnąć go od przyjaciół. Czarodziejka zwabia go do swojego pałacu i... zakochuje się w chrześcijańskim dowódcy. Tymczasem Argante traci głowę dla Almireny.

Akt III
Gofred i Eustazio dostają od Maga czarodziejską róźdźkę, dzięki której mogą zniszczyć pałac i uwolnić Rinalda oraz Almirenę. Zwycięskie wojska chrześcijańskie biorą do niewoli Armidę i Argante, którzy nawracają się na wiarę chrześcijańską, a Rinaldo i Almirena mogą wreszcie się połączyć.



(Streszczenie libretta według publikacji "Opera" pod redakcją A. Batty)